ضریب لغزش:

 

اگر V تندی خودرو و v تندی چرخها باشد رابطه زیر بیانگر میزان ضریب لغزش یا slipping می باشد.

                                             Slipping= (V-v)/V

 

مثلا در هنگامی که خودرو با تندی 120 کیلومتر برساعت حرکت می کند و خودرو هیچ گونه ترمزگیری

ندارد تندی چرخها نیز 120 کیلومتر بر ساعت خواهد بود لذا میزان سر خوردن صفر در سد می باشد .

هنگامی که در حالت ترمز گیری چرخها قفل می کند تندی چرخها به صفر می رسد در حالی که

هنوز تندی خودرو 120 کیلومتر بر ساعت می باشد در اینگاه مطابق فرمول SLIPPING میزان ضریب

سرخوردن 100 % می باشد .

در نمودار زیر خط سبز رنگ قدرت فرمانپذیری خودرو با افزایش میزانSLIPPING و کاهش ضریب

چسبندگی چرخ با جاده را نشان می دهد و خط آبی رنگ بیانگر قدرت ترمز گیری می باشد .

همانگونه که از نمودار پیداست بیشینه (ماکزیمم) قدرت ترمزگیری در SLIPPING حدود 30 درسد می باشد

و بهترین حالت ترمزگیری با کنترل فرمان مناسب بین 9% تا 30 % میزان SLIPPING می باشد و هدف از

وجود ترمز ABS نگهداشتن حد ترمز در بازه شناسانده شده می باشد .

 

            

 

نمودار کارکرد دستگاه ترمز ABS

نمودار زیر کارکرد ترمز ABS را نشان می دهد .همانگونه که در نگاره مشاهده می نمایید تا میزان 20 %

لغزش ، ترمزگیری از نوع کلاسیک می باشد از آن زمان به بعد ترمز ABS آغاز به کار کرده و میزان ضریب

 SLIPPING را میان شمارش 9و 30 درسد نگه می دارد تا بازداری از قفل شدن چرخها گردد .

در نقطه 30 درسد SLIPPING به مدت زمان بسیار کوتاه (در اندازه ی هزارم ثانیه) فشار مدار ترمز ثابت مانده

و سپس افت می نماید این تغییرات به مدت 13 بار در ثانیه رخ میدهد یعنی در هر ثانیه 13 بار فرآیند فوق رخ

میدهد تا بازدارنده قفل شدن چرخها شود .

                                                                  

  

 

ــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ ۱

 

 

 لذا برای کارکرد درست دستگاه ترمز ABS و تعیین ضریب SLIPPING رایانه ABS علاوه بر آگاهی های تندی

چرخ به آگاهی های تندی خودرو نیز نیاز دارد .

در خودروهای بدون سنسور تندی چرخ ، تندی خودرو از روی دنده کیلومتر شمار داخل جعبه دنده ، به

صفحه کیلومتر شمار فرستاده می شود اما در خودروهائی که دارنده ی سنسور تندی چرخ (سنسور

 ABS) تندی خودرو توسط رایانه به روش زیر محاسبه می شود .

 

 

وضعیت سنسورهای چرخ که معیوب می باشد

نحوه محاسبه سرعت خودرو

تمامی چهار سنسور چرخ سالم می باشد

میانگین تندی 4 سنسور چرخ

یک سنسور چرخ جلو خراب می باشد

میانگین تندی دو سنسور ضربدری سالم

یک سنسور چرخ عقب خراب می باشد

میانگین تندی سنسور چرخهای جلو

دو سنسور چرخ جلو خراب می باشد

میانگین تندی سنسور چرخهای پشت

دو سنسور چرخ عقب خراب می باشد

میانگین تندی سنسور چرخهای جلو

یک سنسور جلو و یک سنسور عقب خراب می باشد

میانگین تندی سنسورچرخهای سالم

سه سنسور چرخ معیوب می باشد

معادل تندی سنسور چرخ سالم

تمامی چهار سنسور چرخ معیوب می باشد

سرعت خودرو غیر قابل تشخیص می باشد

 

لازم به گفتار می باشد بر اساس نوع برنامه ریزی رایانه ، روش محاسبه تندی خودرو گوناگون می

باشد آگاهیهای ذیل مربوط به یک مدل ویژه از رایانه ABS شرکت BOSCH می باشد .

همانند اینکه در یک گونه دیگر از رایانه ها زمانی همه ی سنسورها سالم است تندی خودرو معادل

بالاترین تندی هر یک از سنسورهای چرخها می باشد

 

ــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ ۲

 

 

مدار ترمز ABS :

۱ - پدال ترمز                                                    2- بوستر ترمز

۳ - مستر سیلندر                                             4-مدار اولیه

5 - مدار ثانویه                                                  6- پمپ هیدرولیک

۷ - سوپاپ ضد برگشت                                    8- شیر برقی ورودی جلو چپ و راست

۹ - شیر برقی خروجی جلو چپ و راست          10- شیر برقی خروجی عقب چپ و راست

11- شیر برقی ورودی عقب چپ و راست         12- چرخ جلو چپ

۱۳- چرخ عقب راست                                      14- چرخ جلو راست

15- چرخ عقب چپ                                         16-آکومولاتور فشار

 

 

هواگیری مدار ترمز :

هواگیری دستگاه ترمز به دو روش انجام می پذیرد

۱ - هواگیری کلاسیک مدار ترمز : جهت هواگیری کلاسیک دستگاه ترمز به کتابچه راهنمای تعمیرات خودرو

مراجعه نمایید هواگیری اساسا از دورترین چرخ به پمپ اصلی ترمز انجام می پذیرد .

۲ - هواگیری دستگاه ترمز ABS:  هواگیری ترمز ABS از راه دستگاه عیب یاب و در منوی BLEEDING

(هواگیری)انجام می پذیرد (با توجه به نوع خودرو و دستگاه عیب یاب )

 

 

ــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ ۳